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     ESP系統是汽車上面安裝的一個重要的系統，通常是用來支援ABS及ASR的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，根據當前不同的情況，向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡，讓車輛能夠更加安全行駛。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。

     ESP除用到了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調節器之外，還包含包含了一個集成有側向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器，這兩只傳感器主要負責測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和記錄駕駛員的轉向意圖；輪速傳感器用來測量車輪的即時轉速；轉向角傳感器：用于記錄駕駛員的轉向意圖；橫擺角速度傳感器和側向加速度傳感器用來測量汽車圍繞其縱軸的回轉運動和離心力。
     這些傳感器很好支撐了ESP系統的運行，目前ESP系統只在一些高檔車中有使用，一些的家用車還沒有應用到，這主要是因為ESP系統價格上還是比較貴的，但由于市場需要，加上技術的不斷完善，http://www.79605.cn相信在價格方面也是能夠降下來，讓ESP系統能應用于每輛車上，保障每輛車駕駛上的安全。